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NVIDIA XAVIER (AGX) 보드 세팅 [2] - Jetpack 으로 한방에 설치 (NVIDIA Xavier 공장 초기화도 가능!)

※ 본 포스트는 Jetpack으로 한번에 OS도 다시 깔고, CUDA와 같은 Library도 같이 설치 할 겁니다. - OS만 깔고 싶으신 분들은 그냥 Xavier 사자 마자 켜면 됩니다. - OS만 공장 초기화 하실 분들은 이번 포스트를 참조 하되 Step 2 설치 시 Jetson OS만 체크 하셔야 합니다. 저는 Jetpack으로 한번에 설치 할거라 이대로 진행 하겠습니다. 배선연결 아래 처럼 AGX에는 HDMI, USB, Power를 연결 합니다. 여기 USB는 USB허브와 연결 됩니다. 그리고 AGX 반대편엔 아래처럼 전원버튼 옆 USB는 컴퓨터와 연결 해 줄겁니다. 이건 나중에 Jetpack 설치 시에 UBUTU 컴퓨터 - Xavier 보드랑 통신을 하며 Jetpack을 설치 하기 때문에 연결을..
NVIDIA/XAVIER AGX 2021. 7. 21. 18:39
TensorRT 란? (엄청 쉬움)

딥러닝 네트워크를 최적화 시키는 라이브러리 입니다. Step 1: 첫 단계는 기존 딥러닝 모델을 최적 모델로 변환하는 것이죠. Step 2: 두번째 단계는 변환된 딥러닝 모델을 TensorRT 런타임에서 구동시키는 것입니다.
NVIDIA 2021. 7. 21. 18:16
우분투 시리얼 포트 접근 권한 얻기 (Permission denied)

id -Gn 만약 위 명령어에 dialout이 없다면?! sudo adduser $USER dialout reboot https://valueelectronic.tistory.com/202
Autonomous Tech./Error (Windows & Ubuntu) 2021. 7. 16. 16:27
[Ubuntu] OpenCV 설치하기 (초간단) in Ubuntu 20.02, Python3.8

Ubuntu 20.02 Python3.8 (Default) sudo apt-get install build-essential cmake sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev su..
Autonomous Tech./Installation 2021. 7. 16. 16:00
ubuntu 20.02 한글 Korean(hangul) 간단 설정

1. 왼쪽 아래 이거 클릭 2. setting 으로 간다 3. Region & Language 4. Manage Installed Language 5. Install 6. 다 되면 창 닫기 7. 재부팅 하시오 8. 다시 거기로 가서 9. + 를 누르고 Korean (Hangul) 클릭 10. 영어와 순서 바꾸기 11. 이렇게 한글로 바꾸고 12. Shift + space 누르면 바뀜. 1. 톱니바퀴로 간다 2. add 3. 한영키 누르기 4. apply - ok 끝
Autonomous Tech./Installation 2021. 7. 16. 15:19
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