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[Ubuntu] TX2보드에서 YOLO 활용 신호등 검출 및 알림 - [1]

이전에 TX2보드에 YOLO를 설치 하는 과정까지 다룬적이 있습니다. https://mickael-k.tistory.com/90 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 [4] - YOLO 설치 mickael-k.tistory.com 저는 이를 활용하여 뭘 해볼까 하다가 신호 변경 알림을 주면 좋을거 같다라고 생각을 했습니다. 자동차 주행 중 사제 블랙박스에서는 보통 이 기능이 있지만 일반 영상처리로만 하니까 정확하지도 않습니다. 하지만 딥러닝으로 하게 된다면 정확도가 높은 신용할 수 있는 시스템이 되리라고 생각이 됩니다. 따라서 본 포스트 에서는 신호등을 검출하고 신호가 변경 될 시에 운전자에게 알림을 주어 운전에 집중 시킬 수 있는 시스템을 만들고자 프로젝트를 시작 하게 되었습니다. 먼저..
Autonomous Tech./Projects 2020. 3. 28. 10:52
YOLO(Darknet) - [2] 설치 {'Windows ver.';}

start() { 환경 설정 포스트 입니다. 이 설치 전에 아래의 'Visual Studio IDE'가 설치 되어 있어야 합니다. https://mickael-k.tistory.com/10 [Windows] Visual Studio - [1] 설치 방법 오늘은 Windows에서 프로그래밍을 시작하는데 앞서 가장 많이 사용하는 Visual Studio 설치 방법을 포스팅 합니다. 우리는 이걸 통합 개발환경 (Integrated Development Environment, IDE)라고 합니다. 여기서 C,.. mickael-k.tistory.com 환경 - Windows 10 설치 할 것 - Visual Studio - CUDA - cuDNN - OpenCV CUDA, cuDNN 설치 - 아래 포스트를 참조..
Autonomous Tech./Projects 2019. 9. 28. 11:50
YOLO(Darknet) - [1] 사전 조사 {'왜 빠른걸까?!\n';}

작성 中
Autonomous Tech./Projects 2019. 9. 4. 20:16
YOLO(Darknet) - [0] 시작 {'험난한 여정\n';}

본 포스트는 YOLO를 사용하여 원하는 정보를 얻는 작업을 어떻게 하는지 포스팅 해보고자 합니다. 목표! 1. Bounding Box 색을 를 바꾼다던지, 2. 목표물 좌표를 받아 온다던지, 3. 현재 보이는 차량 개수를 받는다던지, 4. 경고 Zone을 받는다던지, 5. 경고 Zone 안에 있는 물체만 경고를 띄운 다던지, 6. 클래스 이름을 바꾼다던지, 7. 원하는 클래스(차, 사람) 만 띄운다던지 무튼 여러가지를 할것 입니다. 여담으로 저의 목표는 나중에 RC카에 카메라를 달고, 경고 Zone 안에 물체가 있다면 정지 하거나, 물체가 없을시 다시 간다던지 하는 작업을 하려 합니다. 그리고 초음파센서나 LiDAR 와 같은 거리 센서와 융합하여 자율주행 시스템을 만들어 보려 합니다. 얼마나 걸릴지 모르..
Autonomous Tech./Projects 2019. 9. 4. 20:00
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