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myAHRS+ 프로그램 연결하기 (withrobot 제품) 본문

Autonomous Tech./Sensor

myAHRS+ 프로그램 연결하기 (withrobot 제품)

Engineeus 2021. 6. 23. 18:26
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1. 모니터 프로그램 다운로드

- 아래 링크 이용

withrobot.com/sensor/myahrsplus/

 

myAHRS+ – WITHROBOT

Performance comparison between myAHRS+ and MPU9150 MotionFit wireless(Centripetal acceleration)

withrobot.com

 

- 프로그램 설치



2. IMU 센서와 컴퓨터를 연결한다.

- 이때 케이블에 따라 연결이 될때도 있고 안되는 케이블이 있으므로 주의.

 

- 프로그램 실행

 

- port 연결

- Baudrate : 115200

 

- 실행

 

 

 


다음 포스트는 Calibration에 대해 다룹니다.

 

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