엔지니어스 - Engineeus

현재 상태 확인 - 터미널창을 열고 아래 명령어를 친다. $ sudo nvpmodel -q 아마 NV Fan Mode: quiet 그리고 NV Power Mode: MODE_15W_DESKTOP 그리고 7이라고 이렇게 나올것이다. 팬 속도 변경 quiet로 되어 있으면 GPU 온도가 81도가 넘어가야 팬 속도를 올리기에 쿨링을 더 중요시 생각하면 속도를 cool모드로 바꾼다. $ sudo nvpmodel -d cool 성능(속도) 변경 현재 모드가 7로 되어 있다. 모드는 0이 가장 빠른것이니 최대 성능을 위해 모드를 바꿔준다. $ sudo nvpmodel -m 0 $ sudo jetson_clocks

Xavier Opencv Downgrade (4.5.3 -> 4.5.2) What made me to do it? : I got serious error when I pree key on opencv window (imshow result). It always makde 'segmentation (core dumped)' error. I suspedted this is from Opencv or torch&torchvision error. So I just reinstalled opencv first. This is the reason I did this work. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade built-in opencv is located in '/usr/l..

그냥 아래 순서대로 계속 치면 설치 됩니다! (Jetpack 4.5.1 기준) 아래는 Jetpack 4.4 버전 설치 가이드를 참조 하였습니다. 전 4.5.1이여도 잘 됩니다. 하지만 권장은 4.4버전의 Jetpack이라고 알고 계시면 될듯 합니다. 4.5에서 하고 싶이시다면 아래 클릭 https://mickael-k.tistory.com/203 NVIDIA XAVIER AGX/NX에 OpenPose 설치하기 (초 간단) / Jetpack 4.5 버전 Platform : NVIDIA Xavier AGX Jetpack Version : Jetpack 4.5.1 CMAKE 재설치 Cmake 버전 확인 cmake --version 3.10.2 이므로 다시 설치 (3.12.2 이상 권장) sudo apt-get..

※ 본 작업은 잘못 할 시에 부팅이 다시 안 될수도 있으니 조심하셔서 작업 하시기 바랍니다. 각자 시스템마다 이름도 다르고 하여 100% 똑같지 않습니다. 본인 시스템 이름 등을 고려 하여 신중하게 해주시기 바랍니다. 만약 잘 못 될경우를 대비 해 /home 폴더는 항상 복사 해 두고 잘못 되었을 경우 safty 모드에서 그 폴더를 다시 /home으로 살려 주시면 문제는 해결 됩니다. sudo umount -f /home/XX (XX가 mount 되어 있음) sudo rm -rf /home sudo mv /home.orig (original file to /home) sudo mount /home/XX reboot 기존 mount 된걸 삭제 하고 다시 원본을 mount 시키기 이전 포스트에서 기존 Xav..

※ 본 포스트는 Jetpack으로 한번에 OS도 다시 깔고, CUDA와 같은 Library도 같이 설치 할 겁니다. - OS만 깔고 싶으신 분들은 그냥 Xavier 사자 마자 켜면 됩니다. - OS만 공장 초기화 하실 분들은 이번 포스트를 참조 하되 Step 2 설치 시 Jetson OS만 체크 하셔야 합니다. 저는 Jetpack으로 한번에 설치 할거라 배선연결 아래 처럼 HDMI, USB, Power를 연결 합니다. 여기 USB는 USB허브와 연결 됩니다. 그리고 아래처럼 전원버튼 옆 USB는 컴퓨터와 연결 해 줄겁니다. 이건 나중에 Jetpack 설치 시에 UBUTU 컴퓨터 - Xavier 보드랑 통신을 하며 Jetpack을 설치 하기 때문에 연결을 해 줍니다. ※필수요소※ Ubuntu 16.04 o..

Platform : NVIDIA Xavier AGX Jetpack Version : Jetpack 4.5.1 CMAKE 재설치 Cmake 버전 확인 cmake --version 3.10.2 이므로 다시 설치 (3.12.2 이상 권장) sudo apt-get update sudo apt-get install -y libssl-dev libcurl4-openssl-dev qt5-default sudo apt-get install -y build-essential libboost-all-dev libboost-dev libhdf5-dev libatlas-base-dev sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip (파이썬 3 있을 경우엔 그냥 패스) sudo apt-g..

in python3.6 Jetpack 4.5.1 (L4T R32.5.1) 1. download .whl wget https://nvidia.box.com/shared/static/p57jwntv436lfrd78inwl7iml6p13fzh.whl -O torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 2. download related package sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev pip3 install Cython pip3 install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 1. download related package sudo apt-get ins..

본 포스트는 마운트만 하는 방법 입니다. 만약 SSD를 Homedirectoy로 쓰고 싶으신 분을은 아래 포스트로 바로 넘어가시기 바랍니다. https://mickael-k.tistory.com/183 자 이전에 설치를 진행 했었죠!? 추가로 SSD 장착까지도 했었어요. (설치는 이번에 진행 합니다) https://mickael-k.tistory.com/181 안본 분들은 위 링크 참조 하시구요. 이번시간에는 추가로 산 SSD를 Mount 해봅시다. Ubuntu는 Windows와 다르게 SSD를 추가 Mount 하고, Auto로 해야 꺼졌다 켜질때 계속 인식이 됩니다. Windows는 좀 더 똑똑한 OS라고 보시면 됩니다. 자, 그럼 이전 포스트에서 SSD를 보드에 장착은 했죠? 안하신 분들은 전 포스트..

NVIDIA XAVIER AGX 간단 설치 방법 입니다! Jetpack으로 한번에 설치 하실 분은 SSD만 장착 시키고 바로 아래 포스트로 가서 Jetpack으로 까시기 바랍니다. https://mickael-k.tistory.com/190 구매는 100만원 정도 가격에 SSD까지 같이 하였습니다. 연결 하기 일단 SSD를 저는 같이 받아 설치 하였습니다. 아래와같이 바닥면엔 노트북용 SSD를 장착 할 슬롯이 없어 저 볼트 4개를 풀러 반대편에 달아주어야 합니다. 장착 후 HDMI, 전원, USB에 키보드마우스를 연결 후 전원을 켜줍니다. 전원버튼 위에 보이시죠? 클릭 하면 됩니다. TX2 보드는 이게 없이 전원 케이블 빼고 꼽고 해야 켜지던데, 이번엔 확실히 상품성이 더 좋네요. Jetpack으로 깔길..

start() { 이전 포스트에서 기본 설치 과정을 다뤘습니다. https://mickael-k.tistory.com/86 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 start() { 본 포스트에서는 NVIDIA사의 Jetson TX2 개발자 키트를 이용하여 초기 세팅 잡는 방법에 대하여 다루겠습니다. Jetson TX2(Tegra X2) 제 다른 포스트에 이에 관해 다루었습니다. 아래 링크를 참조 하시.. mickael-k.tistory.com 본 포스트 에서는 JetPack 설치과정에 대해서 다루도록 하겠습니다. 예상 작업 시간 : 3시간 TX2보드 및 구성품 UBUNTU 16.04 설치 된 PC 및 노트북 (Host PC) WIFI 환경 (TX2와 Host PC가 같은 네트워크에 있어야 ..