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1. 모니터 프로그램 다운로드 - 아래 링크 이용 withrobot.com/sensor/myahrsplus/ myAHRS+ – WITHROBOT Performance comparison between myAHRS+ and MPU9150 MotionFit wireless(Centripetal acceleration) withrobot.com - 프로그램 설치 2. IMU 센서와 컴퓨터를 연결한다. - 이때 케이블에 따라 연결이 될때도 있고 안되는 케이블이 있으므로 주의. - - 프로그램 실행 - port 연결 - Baudrate : 115200 - 실행 다음 포스트는 Calibration에 대해 다룹니다.

설치 전 기존 이론 공부 하실 분들은 아래를 참고하세요~! 알고 접하면 더욱 더욱 이해가 쉽습니다. mickael-k.tistory.com/152?category=798521 환경설정 cmake 다시 설치 - 사전 설치된 것 삭제: sudo apt purge cmake-qt-gui - 재설치: sudo apt-get install qtbase5-dev - CMake 는 사이트에서 리눅스용을 다운받고, 압축해제하여 터미널로 해당 폴더로 이동해서 ./configure --qt --gui 실행 - 아래의 명령이 작동이 안되어서 그 아래의 명령어를 사용했음 - ./bootstrap && make -j8 && make install -j8 - ./bootstrap && make -j`nproc` && sudo m..

준비물 USB AM-BM 케이블 1. Arduino IDE 설치 *Arduino IDE : 컴파일 및 프로그램 업로드를 할 수 있는 통합 개발 환경(IDE) www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 2. 계속 설치를 하면 됩니다. 3. 시작에서 Arduino 를 클릭하여 엽니다. 4. USB를 컴퓨터에 연결 합니다. 5. 연결후 시간이 좀 지나면 툴 - 포트 - COM'숫자'로 된걸 볼수 있을겁니다. - 그걸 클릭 해 주세요. - 오른쪽 아래에서 연결된 보드가 맞는지 확인 하시..

티스토리는 한계정으로 여러개의 블로그를 만들 수 있습니다. 총 5개의 블로그를 운영 할 수 있고, 삭제 및 생성을 총 10회까지 할 수 있습니다. 블로그 추가 생성은 여기서 봐주세요. 본 포스트에서는 새로 티스토리 가입하여 블로그 만들기 에 대하여 다루겠습니다. 새로 티스토리 가입하여 블로그 만들기 티스토리 공식홈페이지로 간 후 '가입하기'를 누릅니다. https://www.tistory.com/ 정보 제공 동의 후 다음 일반적 회원가입 절차를 거치고 블로그 정보를 입력 합니다. 블로그 이름은 추후 수정 가능하지만 주소는 수정 불가하니 잘 판단하여 적어주시기 바랍니다. 여러가지 스킨 중 맘에 드는걸 선택 후 '스킨 적용'을 누릅니다. 인증 메일이 발송 됩니다. '이메일 인증하기'를 누르면 가입이 됩니다...