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엔지니어스 - Engineeus

myAHRS+ 란? (withrobot 사) 본문

Autonomous Tech./Sensor

myAHRS+ 란? (withrobot 사)

Engineeus 2021. 6. 23. 17:35
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myAHRS+란?

myAHRS+는 관성센서와 지자기센서의 출력을 융합하여 3차원 공간상의 방위각과 자세를 나타내주는 센서모듈 입니다.

*관성센서 : 가속도계, 자이로스코프를 칭하는 센서

센서 종류

3축 자이로스코프(Gyroscope)

3축 가속도(Accelerometer)

3축 지자기(Geomagnetic Sensor)

 

출력  최대 속도

100 Hz

 

출력 데이터

자세 : Euler angle, Quaternion

센서 데이터: 가속도, 회전속도, 지자기

 

통신방법

UART, I2C, USB 통신을 지원 합니다.

- UART : 9,600~460,800 bps)

- I2C : ~1kHz

- USB : Virtual Comport로 연결. (Windows, Linux, OSX 지원)

 

크기

21mm x 27mm로  작습니다. 엄지손가락 한마디 정도 크기 입니다.

 

기타

모니터 프로그램을 통해 USB로 PC에 연결 하면 바로 3D 자세, 데이터 값, 그래프 등을 볼 수 있습니다.

https://mickael-k.tistory.com/148

 

 

 

 

 

 

 

 

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