myAHRS+ 를 아두이노(우노)와 연결하기 (엄청 간단.)

저는 I2C 통신을 할겁니다. 

myAHRS는 USB, UART, I2C 통신이 가능합니다.

그 중에 I2C 통신으로 "아두이노-myAHRS+" 이렇게 통신을 구현하려 합니다.

 

자 그럼 설명서를 열어 핀맵을 봅시다.

*설명서 참고

myAHRS+ 사용자 설명서.pdf

7.19MB

 

 

보면 아래와 같습니다.

 

일단 전원 +5V 주어야 기계가 동작을 할테고, GND에 접지를 시켜야