아두이노 우노 외부 전원 주기 (myAHRS+ 모듈에 연결하기)

myAHRS+ (IMU 센서 모듈)와 아두이노를 연결하였습니다.

USB를 통해 아두이노에 전원을 주고 있습니다.

 

보다시피 USB로 전원을 아두이노에게 주고, 여기서 pin으로 myAHRS+의 5V입력에 연결을 했습니다.

 

하지만 아두이노에는 LED에 불이 들어와 잘 전원이 공급 되지만, 이게 myAHRS+까지 전원이 인가 되지 않는 경우가 있더군요. (때론 되고, 때론 안되고)

전압이 충분치 못하다고 생각 하여 아두이노에 추가 전원을 달기로 했습니다.

 

일단 몇 Voltage인지 아두이노의 전원 입력을 확인 해보았습니다.

Microcontroller	ATmega328P
Operating Voltage	5V
Input Voltage (recommended)	7-12V
Input Voltage (limit)	6-20V
Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
PWM Digital I/O Pins	6
Analog Input Pins	6
DC Current per I/O Pin	20 mA
DC Current for 3.3V Pin	50 mA
Flash Memory	32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM	2 KB (ATmega328P)
EEPROM	1 KB (ATmega328P)
Clock Speed	16 MHz
LED_BUILTIN	13
Length	68.6 mm
Width	53.4 mm
Weight	25 g

위 Input Voltage를 보면 추천하는 전압이 7-12V입니다.

 

따라서 저는 시중에 파는 네모난 9V짜리 건전지를 넣어 줄겁니다.

 

스위치도 달아 주었구요

 

이제 둘다 동작이 잘 되네요.

 

 

추가 작업으로는 건전지 다 되면 못쓸 수 있으니 

일반 우리 핸드폰 충전기 끝부분 잘라서 어댑터 물려서 사용 가능하도록 바꿔보겠습니다.

 

 I2C 통신은 다음 포스트에 있어요!