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엔지니어스 - Engineeus
myAHRS+ 를 아두이노(우노)와 연결하기 (엄청 간단.) 본문
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저는 I2C 통신을 할겁니다.
myAHRS는 USB, UART, I2C 통신이 가능합니다.
그 중에 I2C 통신으로 "아두이노-myAHRS+" 이렇게 통신을 구현하려 합니다.
자 그럼 설명서를 열어 핀맵을 봅시다.
*설명서 참고
보면 아래와 같습니다.
일단 전원 +5V 주어야 기계가 동작을 할테고, GND에 접지를 시켜야
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