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그냥 아래 순서대로 계속 치면 설치 됩니다! (Jetpack 4.5.1 기준) 아래는 Jetpack 4.4 버전 설치 가이드를 참조 하였습니다. 전 4.5.1이여도 잘 됩니다. 하지만 권장은 4.4버전의 Jetpack이라고 알고 계시면 될듯 합니다. 4.5에서 하고 싶이시다면 아래 클릭 https://mickael-k.tistory.com/203 NVIDIA XAVIER AGX/NX에 OpenPose 설치하기 (초 간단) / Jetpack 4.5 버전 Platform : NVIDIA Xavier AGX Jetpack Version : Jetpack 4.5.1 CMAKE 재설치 Cmake 버전 확인 cmake --version 3.10.2 이므로 다시 설치 (3.12.2 이상 권장) sudo apt-get..

start() { 시작에 앞서 본 포스팅은 아래 순서로 작성 될 예정입니다. 이번 포스트는 1번 'OpenPose' 이론에 해당 합니다. 1. OpenPose 이론 2. OpenPose를 하기 위한 환경 설정 (Ubuntu 기반) 3. OpenPose 작동시켜보고 KeyPoint 데이터 출력 해 보기 4. Python Code를 이용하여 OpenPose를 이미지, 영상, 웹캠 등으로 작동 시켜보기 시작 전 Human Pose Estimation에 관한 제 포스팅을 보고 오시면 더 이해가 잘 되리라 봅니다. mickael-k.tistory.com/151 Human Pose Estimation (휴먼 포즈 에스티메이션, 인간 자세 예측) Human Pose Estimation은 인간이 어떤 자세를 하고 있는..

Human Pose Estimation은 인간이 어떤 자세를 하고 있는지에 관해 예측을 하는 것입니다. 전통적인 방식 전통적인 자세 인식 방법은 사람에게 장비를 부착하여 측정을 하였습니다. 아래와 같은 사진으로 관절, 손가락 마디의 위치에 센서를 달아 측정이 가능하도록 연구가 되어왔죠. 위와같은 전통적인 방식은 움직임을 정교하게 파악 할 수 있습니다. x, y, z 3차원의 측면에서 본다면 어떻게 움직이는지 정확하게 알 수 있죠. 하지만! 우리에게 중요한건 무엇!? COST 죠? 돈이 많이 듭니다. 저런 장비 하나 부착하기도 번거롭고 시간소모도 있고, 모든 사람마다 체형이 다르고, 공간이 한정적인 곳에서만 해야 합니다. 전기를 넣어줘야 하기에 베터리나 전선들도 들어가서 움직임 또한 제한되죠. 새로운 시도..

설치 전 기존 이론 공부 하실 분들은 아래를 참고하세요~! 알고 접하면 더욱 더욱 이해가 쉽습니다. mickael-k.tistory.com/152?category=798521 환경설정 cmake 다시 설치 - 사전 설치된 것 삭제: sudo apt purge cmake-qt-gui - 재설치: sudo apt-get install qtbase5-dev - CMake 는 사이트에서 리눅스용을 다운받고, 압축해제하여 터미널로 해당 폴더로 이동해서 ./configure --qt --gui 실행 - 아래의 명령이 작동이 안되어서 그 아래의 명령어를 사용했음 - ./bootstrap && make -j8 && make install -j8 - ./bootstrap && make -j`nproc` && sudo m..