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Human Pose Estimation (휴먼 포즈 에스티메이션, 인간 자세 예측)

Engineeus 2021. 5. 14. 17:10
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Human Pose Estimation은 인간이 어떤 자세를 하고 있는지에 관해 예측을 하는 것입니다.

 

 

전통적인 방식


전통적인 자세 인식 방법은 사람에게 장비를 부착하여 측정을 하였습니다.

아래와 같은 사진으로 관절, 손가락 마디의 위치에 센서를 달아 측정이 가능하도록 연구가 되어왔죠.

 

 

위와같은 전통적인 방식은 움직임을 정교하게 파악 할 수 있습니다. x, y, z 3차원의 측면에서 본다면 어떻게 움직이는지 정확하게 알 수 있죠. 

하지만!

우리에게 중요한건 무엇!?

COST 죠? 돈이 많이 듭니다. 저런 장비 하나 부착하기도 번거롭고 시간소모도 있고, 모든 사람마다 체형이 다르고, 공간이 한정적인 곳에서만 해야 합니다. 전기를 넣어줘야 하기에 베터리나 전선들도 들어가서 움직임 또한 제한되죠.

 

 

새로운 시도


따라서!

우리에게 새로운 시도가 필요합니다.

그래서 개발된 것이 ? 영상(2D)만 가지고 예측을 하는 것 입니다.

OpenPose는 딥러닝 기술과 컴퓨터비전 기술을 접목시켜 사람의 관절에 대한 특징점을 학십 시켜 정교한 자세를 측정 하도록 합니다.

OpenPose

영상만으로 하다 보니 사람의 얼굴 형태까지 정확하게 측정을 할수 있습니다. 손가락도 물론이죠.

대단하지 않나요?

요즘엔 이런 2D를 넘어서 3D까지 연구가 계속 진행되고 있다고 합니다.

 

인류 발전의 끝은 어딜까요?

 


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