Object Tracking 이란?

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Object Tracking을 공부하기 앞서 Object Detection에 관해서 그리고 Classification에 관해서 제 다른 포스트에서 공부를 하고 오시면 이해가 더 쉬울겁니다.

1. Classification

2. Object Detection

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Object Tracking이란?

우린 이미 Classification에서 물체를 구별 하는 방법에 대해 배웠으며, 사진 한장에 여러개의 Object들이 들어가 있는 문제를 해결 하게 위해 Multi-lable Classification에는 Object Detection이 사용 된다는 것을 알 수 있었습니다.

 

아래는 Object Tracking의 순서도 입니다. 일단 영상이 들어오면 한 부분에 물체가 있다는걸 인식 (Object Recognition)하고, 그 물체가 무엇인지(Objectt Classification)하고 정확한 위치를 찍어 줍니다(Object Localization).  OC와 OL이 합쳐지면 Object Detection, OD 가 됩니다. 추후 OD의 결과로 각 Box를 이전 Frame과 비교 하여 ID를 매칭시키고 여러가지 기술들을 사용 하는게 Object Tracking 입니다.

Object Detection 순서도

 

 

Object Tracking 활용 방안

그럼 이제 이 Detection - Classification 된 결과를 가지고 뭔가 활용을 한다고 생각 해 봅시다. 예를 들어 아래 사진과 같이 물체가 계속 오른쪽으로 가고 있는지 왼쪽으로 가고 있는지 알고 싶습니다. 그럴 경우 이전 frame에서 물체가 현재 frame에서 같은 지 알아야 합니다.

 

또는, 아래 그림 처럼 도로의 과속카메라가 있고, 현재 차량의 속도를 알고 싶습니다. 오로지 카메라로만 알아야 한다면 또한 현재 frame의 차가 과거 frame의 차랑 같은 차 인지 알아야 합니다.

 

결국 아래와 같이 여러개의 박스 중에 현재 Frame 2에서의 차가 Frame 1에서의 차랑 동일한가? 를 찾는 알고리즘이 Object Tracking 이라고 할수 있겠습니다.

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역사

Object Tracking (이하 OT)은 종류가 다양 합니다. 요즘 CNN을 가지고 Object Detection (이하 OD)를 많이 적용 하는데 예전엔 Image Processing 알고리즘으로 특징을 찾아서 실제 물체를 찾곤 했었죠. 이때도 이 Object Tracking 알고리즘 들이 많이 사용이 되어 왔기에 어느정도 역사가 있는 알고리즘입니다.

아래는 OT에 여러가지 방법에 대해 소개된 논문으로 처음 OT를 접하는 사람들이 읽으면 좋은 논문 입니다.

A Survey on Object Detection and Tracking Methods

불러오는 중입니다...

빠르게 읽고 싶다면 이 논문에 대해 한글로 잘 설명 해 둔 블로그를 참조하시면 되겠습니다.

1. [Object Tracking] 객체 탐지 및 추적 방법 (1)

https://eehoeskrap.tistory.com/90

2. [Object Tracking] 객체 탐지 및 추적 방법 (2)
https://eehoeskrap.tistory.com/91?category=570078

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원리

Object Tracking는 다양합니다. 많은 알고리즘이 있고 많은 방법들이 있습니다. 우리는 그 중에 대표적인 방법들을 살펴보고 깊게 알기 위해 SORT 라는 알고리즘을 알아보도록 하겠습니다.

https://mickael-k.tistory.com/48

SORT(Simple Online and Realtime Tracking) 알고리즘

 

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