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엔지니어스 - Engineeus
간단 정리 - I2C 통신은 2개의 선을 이용하는 통신 방식 - 하나의 마스터와 여러개의 슬레이브 기기가 물려 통신이 가능 - 클럭 신호를 사용하는 동기식 통신 방식이라 시간에 자유로움 - 슬레이브 선택을 위해 항상 주소 데이터가 붙기에 긴 데이터를 전송 하기엔 부적합 세부 정리 I2C, 아이 투 씨 라고 주로 하지만 사실 정식 명칭은 '아이 스퀘어 씨' 이다. Inter-Integrated Circut(I2C)는 IC 사이 통신 링크를 제공하는 양방향 2와이어 직렬 버스 이다. 즉, 두가닥으로 직렬 통신을 하는 통신프로토콜 이다. 첫번째 가닥은 SDA 선이다. 이는 데이터를 주고 받기 위한 선이다. 두번째 가닥은 SCL 선이다. 이는 타이밍을 동기화 하기 위한 클럭 선이다. 하나의 마스터와, 다른 하나..
myAHRS+ (IMU 센서 모듈)와 아두이노를 연결하였습니다. USB를 통해 아두이노에 전원을 주고 있습니다. 보다시피 USB로 전원을 아두이노에게 주고, 여기서 pin으로 myAHRS+의 5V입력에 연결을 했습니다. 하지만 아두이노에는 LED에 불이 들어와 잘 전원이 공급 되지만, 이게 myAHRS+까지 전원이 인가 되지 않는 경우가 있더군요. (때론 되고, 때론 안되고) 전압이 충분치 못하다고 생각 하여 아두이노에 추가 전원을 달기로 했습니다. 일단 몇 Voltage인지 아두이노의 전원 입력을 확인 해보았습니다. Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limit) 6..