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모니터 프로그램의 설정갑 세팅에 관련한 포스트 입니다. - 실행 - 설정 - 센서 ID, Baudrate, Divider, protocol, transfer mode, 등등 표현 방법 및 속도에 대하여 설정 가능 합니다. 추가 자료 https://www.youtube.com/watch?v=VH0rL51dFvU

myAHRS+란? myAHRS+는 관성센서와 지자기센서의 출력을 융합하여 3차원 공간상의 방위각과 자세를 나타내주는 센서모듈 입니다. *관성센서 : 가속도계, 자이로스코프를 칭하는 센서 센서 종류 3축 자이로스코프(Gyroscope) 3축 가속도(Accelerometer) 3축 지자기(Geomagnetic Sensor) 출력 최대 속도 100 Hz 출력 데이터 자세 : Euler angle, Quaternion 센서 데이터: 가속도, 회전속도, 지자기 통신방법 UART, I2C, USB 통신을 지원 합니다. - UART : 9,600~460,800 bps) - I2C : ~1kHz - USB : Virtual Comport로 연결. (Windows, Linux, OSX 지원) 크기 21mm x 27mm로..