엔지니어스 - Engineeus

일반 PC에서 Intel CPU 칩을 사용 하는데 TX2는 ARM 기반의 CPU를 사용 합니다. 따라서 일반 VS Code(Visual Studio Code)를 설치하면 돌아가지 않네요. 따라서 설치 방법을 다르게 해야 합니다. 본 포스트는 TX2에서의 설치법을 설명 하였습니다. 총 4GB 정도 용량을 차지 하니 잘 생각 하시고 설치 하셔야 합니다. 1. 패키지 설치 sudo apt install git libx11-dev libxkbfile-dev libsecret-1-dev fakeroot rpm libnss3 apt-transport-https 2. nodejs 10.19 설치 sudo apt install curl curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x..

설치 파이썬 2.x $ sudo apt-get install python-matplotlib 파이썬 3.x $ sudo apt-get install python3-matplotlib Git clone $ git clone https://github.com/jetsonhacks/gpuGraphTX $ cd gpuGraphTX 실행 $ ./gpuGraph.py

저번 시간에 YOLO 설치까지 했습니다. https://mickael-k.tistory.com/90?category=798523 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 [4] - YOLO 설치 오늘은 TX2보드에서 YOLO를 돌려보도록 하겠습니다. 하드웨어 세팅과정은 여기 그리고 JetPack 세팅 과정은 여기를 참고 하시기 바랍니다. 이번 포스트의 대부분은 Darknet 공식 Github와 Website를 참고하여 작성.. mickael-k.tistory.com 새로운걸 발견 했습니다. Jetson에서 Jetpack으로 설치한 주요 라이브러리의 정보를 한번에 볼 수 있다고 하네요. sudo -H pip install jetson-stats 위를 이용해 설치를 하시고 jetson_relea..

기본 우분투를 깔고 터미널창을 열고 'python'이란 명령어를 치면 자동으로 python 2.x버전이 잡힙니다. 이번 포스트에서는 리눅스 Alternatives를 활용하여 Python의 기본 default인 2에서 새롭게 3으로 바꿔보도록 하겠습니다. 일단 이 전에 기본 default가 2인지 확인 하기 위해 아래와 같이 쳐 주면 default 버전이 나옵니다. python -V which 명령어를 쓰면 파이썬의 디렉토리를 나타냅니다. 이게 정확히 어떤 파일을 가리키는지 알기 위해선 아래와 같이 쳐 주면 나옵니다. ls -al /usr/bin/python 또한 이 외에 다른 파이썬이 깔린걸 보고 싶다면 아래와 같이 쳐 줍니다. ls /usr/bin/ | grep python 따라서 우리는 터미널을 열었..

이전에 TX2보드에 YOLO를 설치 하는 과정까지 다룬적이 있습니다. https://mickael-k.tistory.com/90 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 [4] - YOLO 설치 mickael-k.tistory.com 저는 이를 활용하여 뭘 해볼까 하다가 신호 변경 알림을 주면 좋을거 같다라고 생각을 했습니다. 자동차 주행 중 사제 블랙박스에서는 보통 이 기능이 있지만 일반 영상처리로만 하니까 정확하지도 않습니다. 하지만 딥러닝으로 하게 된다면 정확도가 높은 신용할 수 있는 시스템이 되리라고 생각이 됩니다. 따라서 본 포스트 에서는 신호등을 검출하고 신호가 변경 될 시에 운전자에게 알림을 주어 운전에 집중 시킬 수 있는 시스템을 만들고자 프로젝트를 시작 하게 되었습니다. 먼저..