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working directory 생성 working directory 생성 cd 'working directory' 깃클론 git clone https://github.com/zhaoyanglijoey/yolov3.git 웨이트 파일 받기 wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights opencv 설치 아래 세팅이 모두 되어 있어야 함 https://mickael-k.tistory.com/211 [Ubuntu] Graphic card 460 / CUDA 11.01 / CuDNN 8.1 / OpenCV 4 최신으로 설치 하기! (초간단) 설치 환경 Ubuntu: 20.04 Graphic card : 460.91.03 CUDA: 11.01 cvDNN: 8.1...

설치 환경 Ubuntu: 20.04 Graphic card : 460.91.03 CUDA: 11.01 cvDNN: 8.1.0 OpenCV: 4.4.0 python: 3.8.10 Graphic Driver 설치 가능 드라이버 확인 ubuntu@ubuntu-HP:~$ ubuntu-drivers devices 위 드라이버 중 460을 설치 하겠습니다. CUDA마다 그래픽카드 제한이 있을 수 있으니 확인 하셔야 합니다. $ sudo apt install nvidia-driver-460 설치 확인 - 재부팅 $ nvidia-smi Graphic driver는 460.91.03이 깔리면서 CUDA도 자연스럽게 깔렸네요. CUDA CUDA download https://developer.nvidia.com/cuda-..

그냥 아래 순서대로 계속 치면 설치 됩니다! (Jetpack 4.5.1 기준) 아래는 Jetpack 4.4 버전 설치 가이드를 참조 하였습니다. 전 4.5.1이여도 잘 됩니다. 하지만 권장은 4.4버전의 Jetpack이라고 알고 계시면 될듯 합니다. 4.5에서 하고 싶이시다면 아래 클릭 https://mickael-k.tistory.com/203 NVIDIA XAVIER AGX/NX에 OpenPose 설치하기 (초 간단) / Jetpack 4.5 버전 Platform : NVIDIA Xavier AGX Jetpack Version : Jetpack 4.5.1 CMAKE 재설치 Cmake 버전 확인 cmake --version 3.10.2 이므로 다시 설치 (3.12.2 이상 권장) sudo apt-get..

※ 본 작업은 잘못 할 시에 부팅이 다시 안 될수도 있으니 조심하셔서 작업 하시기 바랍니다. 각자 시스템마다 이름도 다르고 하여 100% 똑같지 않습니다. 본인 시스템 이름 등을 고려 하여 신중하게 해주시기 바랍니다. 만약 잘 못 될경우를 대비 해 /home 폴더는 항상 복사 해 두고 잘못 되었을 경우 safty 모드에서 그 폴더를 다시 /home으로 살려 주시면 문제는 해결 됩니다. sudo umount -f /home/XX (XX가 mount 되어 있음) sudo rm -rf /home sudo mv /home.orig (original file to /home) sudo mount /home/XX reboot 기존 mount 된걸 삭제 하고 다시 원본을 mount 시키기 이전 포스트에서 기존 Xav..

※ 본 포스트는 Jetpack으로 한번에 OS도 다시 깔고, CUDA와 같은 Library도 같이 설치 할 겁니다. - OS만 깔고 싶으신 분들은 그냥 Xavier 사자 마자 켜면 됩니다. - OS만 공장 초기화 하실 분들은 이번 포스트를 참조 하되 Step 2 설치 시 Jetson OS만 체크 하셔야 합니다. 저는 Jetpack으로 한번에 설치 할거라 이대로 진행 하겠습니다. 배선연결 아래 처럼 AGX에는 HDMI, USB, Power를 연결 합니다. 여기 USB는 USB허브와 연결 됩니다. 그리고 AGX 반대편엔 아래처럼 전원버튼 옆 USB는 컴퓨터와 연결 해 줄겁니다. 이건 나중에 Jetpack 설치 시에 UBUTU 컴퓨터 - Xavier 보드랑 통신을 하며 Jetpack을 설치 하기 때문에 연결을..

딥러닝 네트워크를 최적화 시키는 라이브러리 입니다. Step 1: 첫 단계는 기존 딥러닝 모델을 최적 모델로 변환하는 것이죠. Step 2: 두번째 단계는 변환된 딥러닝 모델을 TensorRT 런타임에서 구동시키는 것입니다.

id -Gn 만약 위 명령어에 dialout이 없다면?! sudo adduser $USER dialout reboot https://valueelectronic.tistory.com/202

Ubuntu 20.02 Python3.8 (Default) sudo apt-get install build-essential cmake sudo apt-get install pkg-config sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libpng-dev sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev libxine2-dev sudo apt-get install libv4l-dev v4l-utils sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev su..

1. 왼쪽 아래 이거 클릭 2. setting 으로 간다 3. Region & Language 4. Manage Installed Language 5. Install 6. 다 되면 창 닫기 7. 재부팅 하시오 8. 다시 거기로 가서 9. + 를 누르고 Korean (Hangul) 클릭 10. 영어와 순서 바꾸기 11. 이렇게 한글로 바꾸고 12. Shift + space 누르면 바뀜. 1. 톱니바퀴로 간다 2. add 3. 한영키 누르기 4. apply - ok 끝

sudo apt purge python-pip python-dev sudo rm -rf /usr/bin/python* sudo rm -rf /etc/python* sudo rm -rf /usr/local/lib/python* sudo rm -rf /usr/share/man/man1/python* sudo rm -rf /usr/share/python* sudo rm -rf /usr/local/bin/pip*

pkg-config --modversion opencv sudo apt-get purge libopencv* python-opencv #확인하기 sudo find /usr/local/ -name "*opencv*" -exec rm {} \; #만약 남아 있다면 아래로 지우기 sudo rm -rf '경로' #다시 확인하기 sudo find /usr/local/ -name "*opencv*" -exec rm {} \; #다시 opencv 확인 pkg-config --modversion opencv

pip install scikit-image

Platform : NVIDIA Xavier AGX Jetpack Version : Jetpack 4.5.1 CMAKE 재설치 Cmake 버전 확인 cmake --version 3.10.2 이므로 다시 설치 (3.12.2 이상 권장) sudo apt-get update sudo apt-get install -y libssl-dev libcurl4-openssl-dev qt5-default sudo apt-get install -y build-essential libboost-all-dev libboost-dev libhdf5-dev libatlas-base-dev sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip (파이썬 3 있을 경우엔 그냥 패스) sudo apt-g..

OpenCV 다운로드 https://opencv.org/releases/ 접속 3.x 버전 중 제일 최신 말고 그 이전 것 다운로드 (제일 최신은 오류가 있을 수도 있습니다.) 폴더 생성 후 압축 풀기 파일 생성 확인 Visual Studio 2019 환경 구축 새 프로젝트 만들기 빈프로젝트 프로젝트 이름 설정 소스파일 폴더 우클릭 후 새파일 생성 debug mode, 64bit로 설정 오른쪽 솔루션탐색기의 opencv_test1의 프로젝트 파일 클릭 위 상단의 프로젝트 - 속성 속성 페이지가 열리면 모든구성 - 활성(x64) ※OpenCV 버전마다 위 3번은 다릅니다. [C:\opencv\opencv\build\x64\vc14\lib]에 들어가 보면 'opencv_world***.lib'와 'openc..

in python3.6 Jetpack 4.5.1 (L4T R32.5.1) 1. download .whl wget https://nvidia.box.com/shared/static/p57jwntv436lfrd78inwl7iml6p13fzh.whl -O torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 2. download related package sudo apt-get install python3-pip libopenblas-base libopenmpi-dev pip3 install Cython pip3 install numpy torch-1.8.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 1. download related package sudo apt-get ins..