엔지니어스 - Engineeus

문제 발생 low memory warning!! memory available for new process:... TX2보드를 깔고 YOLO 사이트에서 하라는대로 하는데 위 그림과 같이 레이어 64쯤 가서 화면이 멈추고 메모리가 죽는 경우가 있습니다. 아래와 같이 제대로 쳤는데도 말이죠. /darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights 동영상 이럴땐 Batch size의 문제가 명확합니다. YOLO를 Git clone하여 받으면 cfg파일이 training시에 사용한 batch size인 64로 되어 있기 때문이죠. 따라서 이를 수정해야 합니다. Batch size 수정 cd ~/Works/yolo/darknet/cfg gedit y..

start() { 환경 설정 포스트 입니다. 이 설치 전에 아래의 'Visual Studio IDE'가 설치 되어 있어야 합니다. https://mickael-k.tistory.com/10 [Windows] Visual Studio - [1] 설치 방법 오늘은 Windows에서 프로그래밍을 시작하는데 앞서 가장 많이 사용하는 Visual Studio 설치 방법을 포스팅 합니다. 우리는 이걸 통합 개발환경 (Integrated Development Environment, IDE)라고 합니다. 여기서 C,.. mickael-k.tistory.com 환경 - Windows 10 설치 할 것 - Visual Studio - CUDA - cuDNN - OpenCV CUDA, cuDNN 설치 - 아래 포스트를 참조..

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본 포스트는 YOLO를 사용하여 원하는 정보를 얻는 작업을 어떻게 하는지 포스팅 해보고자 합니다. 목표! 1. Bounding Box 색을 를 바꾼다던지, 2. 목표물 좌표를 받아 온다던지, 3. 현재 보이는 차량 개수를 받는다던지, 4. 경고 Zone을 받는다던지, 5. 경고 Zone 안에 있는 물체만 경고를 띄운 다던지, 6. 클래스 이름을 바꾼다던지, 7. 원하는 클래스(차, 사람) 만 띄운다던지 무튼 여러가지를 할것 입니다. 여담으로 저의 목표는 나중에 RC카에 카메라를 달고, 경고 Zone 안에 물체가 있다면 정지 하거나, 물체가 없을시 다시 간다던지 하는 작업을 하려 합니다. 그리고 초음파센서나 LiDAR 와 같은 거리 센서와 융합하여 자율주행 시스템을 만들어 보려 합니다. 얼마나 걸릴지 모르..