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myAHRS+ (IMU 센서 모듈)와 아두이노를 연결하였습니다. USB를 통해 아두이노에 전원을 주고 있습니다. 보다시피 USB로 전원을 아두이노에게 주고, 여기서 pin으로 myAHRS+의 5V입력에 연결을 했습니다. 하지만 아두이노에는 LED에 불이 들어와 잘 전원이 공급 되지만, 이게 myAHRS+까지 전원이 인가 되지 않는 경우가 있더군요. (때론 되고, 때론 안되고) 전압이 충분치 못하다고 생각 하여 아두이노에 추가 전원을 달기로 했습니다. 일단 몇 Voltage인지 아두이노의 전원 입력을 확인 해보았습니다. Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limit) 6..

저는 I2C 통신을 할겁니다. myAHRS는 USB, UART, I2C 통신이 가능합니다. 그 중에 I2C 통신으로 "아두이노-myAHRS+" 이렇게 통신을 구현하려 합니다. 자 그럼 설명서를 열어 핀맵을 봅시다. *설명서 참고 보면 아래와 같습니다. 일단 전원 +5V 주어야 기계가 동작을 할테고, GND에 접지를 시켜야