엔지니어스 - Engineeus

0. 두 차량 다 시동을 끄고 ACC조차 안되는 키도 뺀 상태여야 한다. 1. 방전 차량 + 연결 2. 정상 차량 + 연결 3. 정상 차량 - 연결 4. 방전 차량 차체 부분(페인트 없는 철로 된 곳)에 연결 * 방전차량의 -에 물려도 되지만, 배터리 -에 IBS 센서가 망가질수도 있고, 이론상 엔진주변의 전도가 가능한 금속이나 차체에 연결하는 것이 안전 함 5. 정상 차량 시동 걸기 6. 차량을 N단에 맞추고 엑셀을 밟아 RPM 2000~3000정도로 공회전 시킬 시 더 빨리 충전 (귀찮을시 그냥 5분정도 물려 주기) 7. 방전 차량 시동 걸기 1. 방전 차량 차체에 물린 - 제거 2. 정상 차량 배터리에 물린 - 제거 3. 정상 차량 + 제거 4. 방전 차량 + 제거 5. 정상 차량의 시동 off 6..

저는 I2C 통신을 할겁니다. myAHRS는 USB, UART, I2C 통신이 가능합니다. 그 중에 I2C 통신으로 "아두이노-myAHRS+" 이렇게 통신을 구현하려 합니다. 자 그럼 설명서를 열어 핀맵을 봅시다. *설명서 참고 보면 아래와 같습니다. 일단 전원 +5V 주어야 기계가 동작을 할테고, GND에 접지를 시켜야

1. 모니터 프로그램 다운로드 - 아래 링크 이용 withrobot.com/sensor/myahrsplus/ myAHRS+ – WITHROBOT Performance comparison between myAHRS+ and MPU9150 MotionFit wireless(Centripetal acceleration) withrobot.com - 프로그램 설치 2. IMU 센서와 컴퓨터를 연결한다. - 이때 케이블에 따라 연결이 될때도 있고 안되는 케이블이 있으므로 주의. - - 프로그램 실행 - port 연결 - Baudrate : 115200 - 실행 다음 포스트는 Calibration에 대해 다룹니다.

모니터 프로그램의 설정갑 세팅에 관련한 포스트 입니다. - 실행 - 설정 - 센서 ID, Baudrate, Divider, protocol, transfer mode, 등등 표현 방법 및 속도에 대하여 설정 가능 합니다. 추가 자료 https://www.youtube.com/watch?v=VH0rL51dFvU

myAHRS+란? myAHRS+는 관성센서와 지자기센서의 출력을 융합하여 3차원 공간상의 방위각과 자세를 나타내주는 센서모듈 입니다. *관성센서 : 가속도계, 자이로스코프를 칭하는 센서 센서 종류 3축 자이로스코프(Gyroscope) 3축 가속도(Accelerometer) 3축 지자기(Geomagnetic Sensor) 출력 최대 속도 100 Hz 출력 데이터 자세 : Euler angle, Quaternion 센서 데이터: 가속도, 회전속도, 지자기 통신방법 UART, I2C, USB 통신을 지원 합니다. - UART : 9,600~460,800 bps) - I2C : ~1kHz - USB : Virtual Comport로 연결. (Windows, Linux, OSX 지원) 크기 21mm x 27mm로..