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엔지니어스 - Engineeus

아두이노 우노 외부 전원 주기 (myAHRS+ 모듈에 연결하기)

myAHRS+ (IMU 센서 모듈)와 아두이노를 연결하였습니다. USB를 통해 아두이노에 전원을 주고 있습니다. 보다시피 USB로 전원을 아두이노에게 주고, 여기서 pin으로 myAHRS+의 5V입력에 연결을 했습니다. 하지만 아두이노에는 LED에 불이 들어와 잘 전원이 공급 되지만, 이게 myAHRS+까지 전원이 인가 되지 않는 경우가 있더군요. (때론 되고, 때론 안되고) 전압이 충분치 못하다고 생각 하여 아두이노에 추가 전원을 달기로 했습니다. 일단 몇 Voltage인지 아두이노의 전원 입력을 확인 해보았습니다. Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7-12V Input Voltage (limit) 6..
Autonomous Tech./└ Sensor Programing 2021. 6. 25. 18:21
myAHRS+ 프로그램 연결하기 (withrobot 제품)

1. 모니터 프로그램 다운로드 - 아래 링크 이용 withrobot.com/sensor/myahrsplus/ myAHRS+ – WITHROBOT Performance comparison between myAHRS+ and MPU9150 MotionFit wireless(Centripetal acceleration) withrobot.com - 프로그램 설치 2. IMU 센서와 컴퓨터를 연결한다. - 이때 케이블에 따라 연결이 될때도 있고 안되는 케이블이 있으므로 주의. - - 프로그램 실행 - port 연결 - Baudrate : 115200 - 실행 다음 포스트는 Calibration에 대해 다룹니다.
Autonomous Tech./Sensor 2021. 6. 23. 18:26
myAHRS+ 모니터 프로그램 세팅값 설정(Configuration)

모니터 프로그램의 설정갑 세팅에 관련한 포스트 입니다. - 실행 - 설정 - 센서 ID, Baudrate, Divider, protocol, transfer mode, 등등 표현 방법 및 속도에 대하여 설정 가능 합니다. 추가 자료 https://www.youtube.com/watch?v=VH0rL51dFvU
Autonomous Tech./Sensor 2021. 6. 23. 18:23
myAHRS+ 란? (withrobot 사)

myAHRS+란? myAHRS+는 관성센서와 지자기센서의 출력을 융합하여 3차원 공간상의 방위각과 자세를 나타내주는 센서모듈 입니다. *관성센서 : 가속도계, 자이로스코프를 칭하는 센서 센서 종류 3축 자이로스코프(Gyroscope) 3축 가속도(Accelerometer) 3축 지자기(Geomagnetic Sensor) 출력 최대 속도 100 Hz 출력 데이터 자세 : Euler angle, Quaternion 센서 데이터: 가속도, 회전속도, 지자기 통신방법 UART, I2C, USB 통신을 지원 합니다. - UART : 9,600~460,800 bps) - I2C : ~1kHz - USB : Virtual Comport로 연결. (Windows, Linux, OSX 지원) 크기 21mm x 27mm로..
Autonomous Tech./Sensor 2021. 6. 23. 17:35
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