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USB 포맷하기 먼저 USB 8GB 이상을 준비 하고 포맷 합니다. 1. 내 PC에서 USB드라이브 우클릭 후 '포맷' 2. 파일 시스템은 FAT32로 설정하고 빠른 포맷을 체크한 후에 '시작'을 눌러 포맷합니다. Windows USB Flash Drive 만들기 먼저 아래 마이크로소프트 홈페이지에서 프로그램을 다운로드 받습니다. https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=691209 불러오는 중입니다... 실행파일을 여시고 아래 순서대로 진행 하면 됩니다. 지금 도구 다운로드 라이선스 동의 다른 PC용 설치 미디어 만들기로 합니다. 왜냐면 전 다른 PC껄 포맷 할거기 때문이죠. 한국어로 만들고, Windows 10이고, 64비트로 만들 겁니다. 첫번째 USB 플래시 드라이브..

문제 발생 low memory warning!! memory available for new process:... TX2보드를 깔고 YOLO 사이트에서 하라는대로 하는데 위 그림과 같이 레이어 64쯤 가서 화면이 멈추고 메모리가 죽는 경우가 있습니다. 아래와 같이 제대로 쳤는데도 말이죠. /darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3.cfg yolov3.weights 동영상 이럴땐 Batch size의 문제가 명확합니다. YOLO를 Git clone하여 받으면 cfg파일이 training시에 사용한 batch size인 64로 되어 있기 때문이죠. 따라서 이를 수정해야 합니다. Batch size 수정 cd ~/Works/yolo/darknet/cfg gedit y..

보드에 알맞는 Compute Capability로 세팅하기 Darknet에 있는 'Makefile'에 가보면 cd /home/nvidia/Works/yolo/darknet/ gedit Makefile 아래와 같이 되어 있습니다. ARCH= 이 부분에 GPU 컴퓨팅 파워를 입력 해야 하죠. 각 Jetson의 하드웨어마다 다양한 Computing Compatibility를 갖습니다. YOLO의 Makefile에선 다른 하드웨어에서 안 돌아 갈수도 있기 때문에 다양하게 지정 할 수 있도록 되어 있습니다. 만약 허용되지 않는 아키텍쳐면 "nvcc fatal: Unsupported gpu architecture 'compute_XX'" 에러가 발생할 수 있습니다. NVIDIA 공홈을 보면 아래와 같습니다. 따라서..

Ubuntu에서 CPU 사용량은 아래 포스트에서 설명 했습니다. https://mickael-k.tistory.com/96 [Ubuntu] CPU 사용량(Usage) 보기 htop이란 패키지로 볼 수 있습니다. sudo apt install htop htop mickael-k.tistory.com 그럼 이번엔 GPU 사용량은 어떻게 볼까요 바로 gpustat를 이용하며 됩니다. pip install gpustat sudo nvidia-smi daemon gpustat -i gpu 이름 / 온도 / 사용량 등의 정보가 실시간으로 나옵니다.

htop이란 패키지로 볼 수 있습니다. sudo apt install htop htop

일반 PC에서 Intel CPU 칩을 사용 하는데 TX2는 ARM 기반의 CPU를 사용 합니다. 따라서 일반 VS Code(Visual Studio Code)를 설치하면 돌아가지 않네요. 따라서 설치 방법을 다르게 해야 합니다. 본 포스트는 TX2에서의 설치법을 설명 하였습니다. 총 4GB 정도 용량을 차지 하니 잘 생각 하시고 설치 하셔야 합니다. 1. 패키지 설치 sudo apt install git libx11-dev libxkbfile-dev libsecret-1-dev fakeroot rpm libnss3 apt-transport-https 2. nodejs 10.19 설치 sudo apt install curl curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_10.x..

설치 파이썬 2.x $ sudo apt-get install python-matplotlib 파이썬 3.x $ sudo apt-get install python3-matplotlib Git clone $ git clone https://github.com/jetsonhacks/gpuGraphTX $ cd gpuGraphTX 실행 $ ./gpuGraph.py

저번 시간에 YOLO 설치까지 했습니다. https://mickael-k.tistory.com/90?category=798523 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 [4] - YOLO 설치 오늘은 TX2보드에서 YOLO를 돌려보도록 하겠습니다. 하드웨어 세팅과정은 여기 그리고 JetPack 세팅 과정은 여기를 참고 하시기 바랍니다. 이번 포스트의 대부분은 Darknet 공식 Github와 Website를 참고하여 작성.. mickael-k.tistory.com 새로운걸 발견 했습니다. Jetson에서 Jetpack으로 설치한 주요 라이브러리의 정보를 한번에 볼 수 있다고 하네요. sudo -H pip install jetson-stats 위를 이용해 설치를 하시고 jetson_relea..

기본 우분투를 깔고 터미널창을 열고 'python'이란 명령어를 치면 자동으로 python 2.x버전이 잡힙니다. 이번 포스트에서는 리눅스 Alternatives를 활용하여 Python의 기본 default인 2에서 새롭게 3으로 바꿔보도록 하겠습니다. 일단 이 전에 기본 default가 2인지 확인 하기 위해 아래와 같이 쳐 주면 default 버전이 나옵니다. python -V which 명령어를 쓰면 파이썬의 디렉토리를 나타냅니다. 이게 정확히 어떤 파일을 가리키는지 알기 위해선 아래와 같이 쳐 주면 나옵니다. ls -al /usr/bin/python 또한 이 외에 다른 파이썬이 깔린걸 보고 싶다면 아래와 같이 쳐 줍니다. ls /usr/bin/ | grep python 따라서 우리는 터미널을 열었..

이전에 TX2보드에 YOLO를 설치 하는 과정까지 다룬적이 있습니다. https://mickael-k.tistory.com/90 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 [4] - YOLO 설치 mickael-k.tistory.com 저는 이를 활용하여 뭘 해볼까 하다가 신호 변경 알림을 주면 좋을거 같다라고 생각을 했습니다. 자동차 주행 중 사제 블랙박스에서는 보통 이 기능이 있지만 일반 영상처리로만 하니까 정확하지도 않습니다. 하지만 딥러닝으로 하게 된다면 정확도가 높은 신용할 수 있는 시스템이 되리라고 생각이 됩니다. 따라서 본 포스트 에서는 신호등을 검출하고 신호가 변경 될 시에 운전자에게 알림을 주어 운전에 집중 시킬 수 있는 시스템을 만들고자 프로젝트를 시작 하게 되었습니다. 먼저..

이전에 JetPack설치를 다뤘습니다. 근데 TensorFlow는 같이 안깔리길래 따로 깔아 주도록 했습니다. https://mickael-k.tistory.com/87 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 [2] - JetPack 설치 start() { 이전 포스트에서 기본 설치 과정을 다뤘습니다. https://mickael-k.tistory.com/86 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 start() { 본 포스트에서는 NVIDIA사의 Jetson TX2 개발자 키트를 이용하여 초기 세.. mickael-k.tistory.com 1. 필요한 package 설치 $ sudo apt update // system package $ sudo apt install lib..

이번 시간에는 Ubuntu 시스템에서 한글을 사용 하기 위해서 설치 및 세팅에 관하여 다루겠습니다. 일반 Ubuntu 16.04에서 테스트 해 봤으며 Nvidia Jetson TX2보드에서 활용 하였습니다. 환경: Ubuntu LTS 16.04 Package 설치 1. fcitx-hangul sudo apt-get install fcitx-hangul 2. System Settings.. -> Language Support -> Install -> Keyboard input method system: fcitx 3. 재부팅 시에 키보드 판 그림과 같이 변 해 있습니다. Shortcut 1. System Settings.. -> Keyboard -> Shortcuts -> Typing 2. 아래와 같이 오..

start() { 이전 포스트에서 기본 설치 과정을 다뤘습니다. https://mickael-k.tistory.com/86 [Ubuntu] NVIDIA Jetson TX2 세팅 start() { 본 포스트에서는 NVIDIA사의 Jetson TX2 개발자 키트를 이용하여 초기 세팅 잡는 방법에 대하여 다루겠습니다. Jetson TX2(Tegra X2) 제 다른 포스트에 이에 관해 다루었습니다. 아래 링크를 참조 하시.. mickael-k.tistory.com 본 포스트 에서는 JetPack 설치과정에 대해서 다루도록 하겠습니다. 예상 작업 시간 : 3시간 TX2보드 및 구성품 UBUNTU 16.04 설치 된 PC 및 노트북 (Host PC) WIFI 환경 (TX2와 Host PC가 같은 네트워크에 있어야 ..

start() { 본 포스트에서는 NVIDIA사의 Jetson TX2 개발자 키트를 이용하여 초기 세팅 잡는 방법에 대하여 다루겠습니다. Jetson TX2(Tegra X2) 제 다른 포스트에 이에 관해 다루었습니다. 아래 링크를 참조 하시면 됩니다. https://mickael-k.tistory.com/85 NVIDIA Jetson TX2 란? start() { 본 포스트에서는 NVIDIA사의 Jetson TX2 개발자 키트를 이용하여 초기 세팅 잡는 방법에 대하여 다루겠습니다. Jetson TX2(Tegra X2) GPU(General Purpose Unit)으로 NVIDIA사의 CUDA를 사용하여 병렬.. mickael-k.tistory.com 케이블 연결 1. 전원부 - 각 나라의 규격이 다르기 ..

start() { 본 포스트에서는 NVIDIA사의 Jetson TX2 에 관하여 알아보겠습니다. Jetson TX2(Tegra X2) GPU(General Purpose Unit)으로 NVIDIA사의 CUDA를 사용하여 병렬 처리를 가능하게 하는 Chip입니다. 한때 데스크탑이나 노트북에서나 GPU를 사용하여 딥러닝을 수행 하였는데, 이제 이 보드를 사용해 자동차, 드론, 기타 로봇에서 임베디드보드로 플랫폼을 만들 수 있게 되었습니다. 자세 사항은 NVIDIA 공식 홈페이지에서 보시면 됩니다. Jetson TX2 Specification Specification GPU NVIDIA Pascal™, 256 CUDA cores, OpenGL ES 3.1, AEP, and Vulkan CPU HMP Dual ..